打隧道用的出渣設(shè)備多種多樣，掘進機、鏟運機、裝載機、爬沙機、空壓機等，型號規(guī)格大小不一，在不同的工況環(huán)境發(fā)光發(fā)熱，而每一款機型均有自身獨特的優(yōu)勢。機型規(guī)格較大的，如鏟運機、裝載機、掘進機等，小作業(yè)洞面因尺寸方面因素無法進入，而在露天作業(yè)環(huán)境能夠充分發(fā)揮其高效的出渣性能，如爬沙機則剛好相反，在大斷面的作業(yè)環(huán)境施工效率相較于前面所說的設(shè)備而言，相差很大，而在狹小的斷面，因自身尺寸方面的因素，在巷道內(nèi)作業(yè)靈活，行走自如。

打隧道用的礦用出渣設(shè)備爬沙機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功能；扒渣機挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作、輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強。